RC lietadlá ARF (almost ready to fly) v sete pre začiatočníkov sú určené pre tých, ktorí lietajú, alebo chcú lietať s viacerými RC lietadlami. ARF set lietadiel totiž väčšinou neobsahuje kompletné balenie súčiastok a príslušenstva. Zvyčajne je nutné dokúpiť vysielač a akumulátory. Tieto lietadlá sú tu výhodná pre tých, ktorí už vysielač majú. Nemusí tak kupovať ďalší vysielač ako v prípade RTF (ready to fly) setu.
