Kompaktný riadiaci systém/autopilot pre vrtuľníky s elektrickým pohonom na rekreačné lietanie, ako aj na 3D akrobaciu alebo lietanie s modelmi. Vďaka svojim malým rozmerom a nízkej hmotnosti je vhodný už pre menšie a ľahšie vrtuľníky veľkosti 450, ale pokročilý riadiaci softvér, integrovaná inerciálna jednotka s trojosým gyroskopom, akcelerometrami a barometrickým výškomerom spoľahlivo zabezpečí riadenie aj veľkých a ťažších vrtuľníkov triedy 500, 600 a 700! NAZA-H kombinuje funkciu gyroskopu s blokovaním smeru pre vyrovnávací rotor, riadiaci systém pre vrtuľníky bez flybaru so systémom automatickej stabilizácie okolo všetkých troch osí, ktorý je bežný v multikoptérach.

Podľa zvoleného letového režimu môže vrtuľník lietať v plne manuálnom riadení (napr. pri 3D akrobacii), kedy sa správa ako bežný vrtuľník s gyroskopom (a voliteľne aj gyroskopom). alebo v dvoch režimoch s automatickou stabilizáciou - s automatickou gyroskopickou stabilizáciou (režim ATTI.) polohy alebo s automatickou gyroskopickou a GPS stabilizáciou polohy a geografickej polohy (GPS ATTI.). Režimy s automatickou stabilizáciou sú vynikajúce na lietanie s modelmi vrtuľníkov. V princípe umožňujú bezpečne pilotovať plnohodnotný model vrtuľníka lietajúci štýlom zodpovedajúcim skutočným vrtuľníkom aj človeku, ktorý sa nechce alebo nemôže v skutočnosti naučiť lietať na takomto modeli so všetkým, čo k tomu patrí (adrenalín, stres, pravidelný tréning niekoľkokrát týždenne...).

Mozgom systému NAZA-H je riadiaca jednotka, ktorá prijíma príkazy z prijímača RC súpravy a údaje o pozícii, výške a smere letu vrtuľníka z integrovanej jednotky inerciálnych snímačov (trojosový gyroskop a akcelerometer) a integrovaného barometrického výškomeru, prípadne z integrovaného barometrického výškomeru. z externého modulu GPS (predáva sa samostatne). Na základe týchto údajov potom riadiaca jednotka vydáva príkazy servom cyklického a kolektívneho riadenia a regulátoru otáčok motora.

NAZA-H možno použiť na riadenie vrtuľníkov s elektrickým pohonom triedy 450, 500, 600 a 700 s rotorovou hlavou s mechanickým stabilizátorom Bell-Hiller a "bezlopatkovou" bezlopatkovou hlavou. Podporuje cyklické taniere s mechanickým miešaním (H1, 1s Normal, 1-servo 90°) a CCPM taniere 120°, 140°, ako aj 3-4servo 90°; umožňuje tiež nastaviť virtuálne otáčanie cyklického taniera.

NAZA-H dokáže prijímať riadiace príkazy zo všetkých bežných RC súprav - 2,4 GHz, FM/PCM alebo FM/PPM; samozrejme podporuje aj prijímače s S-Bus. RC súpravy musia mať aspoň šesť kanálov na ovládanie základných funkcií (odklonu, náklonu, sklonu, plynu, kolektívu a gyroskopu) a aspoň jeden ďalší kanál s najlepšie trojpolohovým prepínačom na prepínanie letových režimov. NAZA-H je nenáročný na programovanie vysielača, použite program vrtuľníka s vybranou základnou mechanikou s mechanickým mixovaním (Normal, H1 atď.) a budete potrebovať len funkcie nastavenia zmyslu a veľkosti výchylky. O všetko ostatné sa "postará" riadiaca jednotka, všetky nastavenia sa vykonávajú pomocou komfortného obslužného programu na Počítači.

Výstupný signál pre cyklické servo má prepínateľný formát pre analógové aj digitálne servá, pre servo výchylky/vyvažovania rotora môžete zvoliť formát pre analógové servá pomocou 50 Hz alebo niekoľko formátov pre digitálne servá s šírkou impulzu 760 mikrosekúnd v neutrálnom režime (frekvencia opakovania 333 a 560 Hz) a 1520 mikrosekúnd (frekvencia opakovania 125, 165, 270 a 333 Hz).

NAZA-H môže pracovať v troch letových režimoch:

• V  "manuálnom režime" pilot ručne ovláda vrtuľník vo všetkých osiach (rovnako ako bežný vrtuľník) - tento režim je vhodný na športové a akrobatické lietanie, konvenčné a 3D vrátane autorotácie. V tomto režime s vrtuľníkom aj vzlietnete (poloautomatický vzlet je v príprave ďalších verzií softvéru) - vzlietnete s vrtuľníkom v ručnom režime a po jeho uvedení do vznášania v bezpečnej výške môžete prepnúť do režimov letu s automatickou stabilizáciou.
• V režime stabilizácie polohy "Atti. Mode" riadiaca jednotka automaticky stabilizuje polohu vrtuľníka vo všetkých osiach; povely z RC súpravy sa používajú na uvedenie modelu do pohybu v príslušnej osi v smere a rýchlosti úmernej zmyslu a veľkosti výchylky regulátora na vysielači, stabilitu modelu zabezpečuje samotný autopilot. Stabilizovaná je len poloha modelu, nie geografická poloha (t.j. ak napr. fúka vietor, vznášajúci sa model bude unášaný jeho smerom, ale poletí v stabilnej polohe). Ak sa riadiaci signál z vysielača stratí, model prejde do bezpečného režimu - model visí v stabilnej polohe. Tento režim je vhodný na rekreačné lietanie a lietanie s modelmi vrtuľníkov.
• V režime stabilizácie polohy GPS "GPS Atti. Mode" riadiaca jednotka automaticky stabilizuje vrtuľník vo všetkých osiach; povely z RC súpravy sa používajú na uvedenie modelu do pohybu v príslušnej osi v smere a rýchlosti úmernej zmyslu a veľkosti výchylky ovládača na vysielači, stabilitu modelu zabezpečuje samotný autopilot. Ak chcete používať tento režim, systém NAZA-H musí byť doplnený modulom GPS a kompasu (magnetometrom) namontovaným na chvostovom nosníku, ktorý poskytuje dodatočné údaje o geografickej polohe (zemepisná dĺžka, zemepisná šírka, nadmorská výška) a kurze. Vďaka tomu sa automaticky stabilizuje nielen poloha modelu, ale aj jeho geografická poloha. Keď sa stratí riadiaci signál z vysielača, model prejde do bezpečného režimu - model sa stabilne vznáša v stabilnej výške. Tento režim je vhodný na rekreačné lietanie a lietanie s maketami vrtuľníkov.

Na nastavenie ovládača slúži pohodlný počítačový program (pre operačné systémy Windows XP SP3 a Windows 7, 32 a 64bit) - osobný počítač sa pripája pomocou USB kábla. Okrem voľby typu rotorovej hlavy a typu cyklickej dosky umožňuje obslužný program podrobné nastavenie serv a mixov cyklickej dosky (vrátane virtuálneho otáčania cyklickej dosky), nastavenie parametrov RC riadiacej súpravy (vrátane kalibrácie regulátorov) a samozrejme nastavenie parametrov autopilota pre automatickú stabilizáciu v jednotlivých osiach. V prípade potreby môžete kalibrovať snímače inerciálnej jednotky alebo GPS modulu (ak ho používate). Môžete tiež nastaviť parametre monitora, ktorý monitoruje napájacie napätie riadiacej jednotky. Obslužný softvér aj firmvér riadiacej jednotky je možné aktualizovať, aktuálne verzie sú voľne stiahnuteľné na našej webovej stránke alebo na webovej stránke výrobcu DJI.

K riadiacej jednotke je pripojený externý LED indikátor s vysokou svietivosťou, ktorý signalizuje prevádzkový stav modelu; intenzívne červené blikanie LED indikátora včas upozorňuje, že je potrebné pristáť z dôvodu blížiaceho sa vybitia napájacieho akumulátora. Modul indikátora je vybavený 30 cm dlhým káblom, ktorý možno v prípade potreby predĺžiť o ďalších 50 cm pomocou dodaného predlžovacieho kábla. Na indikátore sa nachádza aj port USB na nastavenie a aktualizáciu softvéru ovládača. Táto časť nie je súčasťou dodávky a musí sa zakúpiť samostatne.

Systém NAZA-H možno napájať z palubnej siete vrtuľníka (napájacie napätie 4,8-8,4 V, odber 300 mA pri 5 V) alebo prostredníctvom 5 A spínaného BEC externého stabilizátora DJI (predáva sa samostatne), ktorý sa pripája priamo k pohonnému akumulátoru (vstupné napätie 11-52 V, 3-12S LiPo). Výstupné napätie BEC je voliteľné pomocou prepínača na 5,8 V alebo 7,4 V. Pri používaní BEC riadiaca jednotka DJI monitoruje aj napätie napájacieho akumulátora a umožňuje nastaviť prahovú úroveň, ktorá signalizuje nebezpečný pokles napätia.

Súprava NAZA-H obsahuje: riadiacu jednotku MC, český manuál (originálny anglický manuál je k dispozícii na stiahnutie na našej webovej stránke alebo u výrobcu DJI).

Letový výkon