GYA573 je ľahký programovateľný 6-osový stabilizačný systém (integrovaný 3-osový gyroskopický senzor MEMS + 3-osový akcelerometer) na riadenie a stabilizáciu modelov lietadiel poháňaných spaľovacím motorom aj elektromotormi s možnosťou diaľkového ovládania zosilnenia v 3 osiach a prepínania prevádzkových režimov pomocou vysielača. Umožňuje nastavenie množstva parametrov pomocou tlačidiel a LED diód na gyre, pomocou programátora GPB-1 (s najnovšou verziou firmvéru) alebo kompatibilného vysielača Futaba (T16IZ Super, T26SZ, T32MZ s najnovšou verziou firmvéru). K prijímaču sa pripája cez port S.BUS2; okrem PWM výstupov pre bežné servá ponúka aj výstupný port S.BUS s až 26 kanálmi. GYA573 podporuje krídla, výškovku alebo smerovku ovládané dvojicou serv a ponúka mixy pre autofoily a motýlie chvostové plochy. Prevádzka gyra je indikovaná LED indikátorom.

Štyri prevádzkové režimy (prepínateľné pomocou diaľkového ovládania zosilnenia: signál -130%~-50% Normálny režim, -50%~+50% vypnuté gyro, +50%~+130% režim AVCS a záchranný režim aktivovaný samostatným prepínačom).

• Normálny - klasický režim činnosti gyroskopu; gyroskop potláča nežiaduce odchýlky len dovtedy, kým sa pohyb v stabilizovanej osi nezastaví. Gyroskop teda potláča nežiaducu odchýlku, ale nezisťuje, že sa model v stabilizovanej osi vracia do pôvodnej polohy.
• AVCS (Heading Hold) - V režime AVCS gyroskop nielenže zastaví nežiaduci pohyb v stabilizovanej osi, ale dokáže vrátiť model do pôvodného smeru, vďaka čomu je stabilizácia modelu oveľa efektívnejšia.
• Gyro Off (Vypnuté gyro) - Stabilizácia je vypnutá a model v danej osi ovládate len vy.
Oba režimy stabilizácie môžu mať svoje výhody v rôznych letových režimoch a štýloch pilotáže; vďaka možnosti diaľkového prepínania máte možnosť zvoliť optimálny prevádzkový režim s optimálnou hodnotou zosilnenia individuálne pre každý letový režim.Záchranný režim (aktivuje sa používaním prepínača v špeciálnom kanáli)Po aktivácii prepínača záchranného režimu GYA573 uvedie model do rovnakého letu. To umožňuje dostať sa z nebezpečnej situácie, keď napríklad stratíte prehľad o orientacii modelu v priestore. Samozrejme, záchrana má svoje limity vyplývajúce z fyzikálnych zákonov - napr. takmer určite nepomôže v prípade preťaženia v malej výške nad zemou.

Diaľkové ovládanie zosilnenia
Pomocou troch kanálov RC súpravy diaľkového ovládania zosilnenia možno pomocou vysielača nastaviť zosilnenie gyroskopu nezávisle vo všetkých troch osiach. Vďaka tomu môžete mať na vysielači naprogramovaný optimálny prevádzkový režim gyroskopu pre každý letový režim modelu s optimálnou hodnotou zosilnenia pre každú os.

Programovateľné parametre - Všeobecné nastavenia

• Montážna orientácia - Vyberá orientáciu, v ktorej je GYA573 namontovaný v modeli (normálna poloha, hore nohami, na ľavoboku alebo na pravoboku).
• Typ serv - Vyberá typ použitých serv (pre digitálne servá má výstupný signál opakovaciu frekvenciu 285 Hz, pre analógové servá 70 Hz).
• Typ krídla/chvosta - Normálny model, automatické krídlo s elevónmi, model s motýlikovými chvostovými plochami. Mixy pre elevóny alebo motýlie chvostové plochy nahrádzajú mixy vo vysielači, ktoré necháte vypnuté.
• Funkcia portu SB/R2 - Vyberá funkciu zásuvky SB/R2; buď výstup PWM signálu pre bežné servo Directional 2, alebo výstup S.BUS s až 18 kanálmi (v závislosti od RC súpravy).
• Resetuje na továrenské nastavenia

Programovateľné parametre - Nastavenia pre jednotlivé osi a výstupy

• Senzor odozvy gyra - Určuje zmysel odozvy gyra v jednotlivých osiach a výstupoch (krídielko1, krídielko2, výškovka1....).
• Neutral offset - Nastavuje polohu neutrálu v jednotlivých osiach a výstupoch. Nahrádza funkciu subtrimu na vysielači, ktorý musí byť ponechaný na nule. (Pri použití S.BUS serv je možné neutrál nastaviť aj v nastaveniach serv)
• Nastavenie limitu - Nastavuje limit výchyliek serv nezávisle na obe strany od stredu v jednotlivých osiach a výstupoch. Tým sa zabezpečí, že servo a riadiaci mechanizmus daného kormidla neprekročí mechanické hranice možného rozsahu pohybu.

Pripojenie k prijímaču
Gyro sa pripája k sériovému výstupu S.BUS2 prijímača pomocou jediného kábla. Na plné využitie možností prijímača GYA573 je potrebná minimálne 10-kanálová RC súprava. Gyro je vybavené výstupmi PWM kanálov, ktoré umožňujú pripojenie klasických serv (2x krídla, 2x výškovka, 2x smerovka - predpokladá sa zrkadlovo zhodná montáž párových serv v modely), pričom výstup pre smerovku 2 má voliteľnú funkciu - buď PWM výstup pre smerovku 2 alebo sériový S.BUS.BUS výstup s až 26 kanálmi (v závislosti od RC súpravy), ktorý umožňuje pripojenie S.BUS/S.BUS2 serv pre kanály ovládané gyrom a pre všetky ostatné kanály.

Kompatibilné servá
Gyro môže pracovať s analógovými a digitálnymi servami (pre napájanie 4,8 V a HV do 8,4 V). Výber typu serva sa vykonáva programovo (pre digitálne servá má výstupný signál opakovaciu frekvenciu 285 Hz, pre analógové servá 70 Hz).

Aktualizovateľný firmvér
Ak je k dispozícii nová verzia, firmvér GYA573 možno aktualizovať pomocou rozhrania USB Futaba CIU-3 alebo CIU-2.

Súprava gyroskopu obsahuje: gyroskop GYA573, obojstrannú penovú pásku na montáž gyroskopu, prepojovací kábel, návod na obsluhu.