WooKong-H profi riadiaci systém/autopilot pre vrtuľníky
Špičkový autopilot, governer a GPS regulátor pre vrtuľníky triedy 450-700/30-90 s 3 letovými režimami (manuálny pre 3D a 2x automatická stabilizácia), fail-safe, podpora S-BUS. Pre konvenčné a bezlistové hlavice, so spaľovacím motorom a elektrickým pohonom.
- E-shop0 ks
Na vrácení a výměnu nepoužitého tovaru máte 90 dní od nákupu.
Súvisiace produkty
Moderný riadiaci systém/autopilot pre vrtuľníky všetkých druhov - s elektrickým, spaľovacím alebo turbínovým motorom, s dvoj- alebo trojlistým nosným rotorom, s rotorovou hlavou so stabilizátorom Bell-Hiller alebo bez neho (flybarless) a so všetkými typmi cyklických tanierov, na 3D akrobatické a maketové lietanie. Vďaka pomerne malým rozmerom a nízkej hmotnosti sa dá použiť aj pre malé vrtuľníky veľkosti 450, ale pokročilý riadiaci softvér a samostatná inerciálna jednotka s trojosovým gyroskopom, akcelerometrom a barometrickým výškomerom sú ideálne na spoľahlivé riadenie elektrických vrtuľníkov triedy 500, 600 a 700 alebo modelov so spaľovacím motorom tried 50, 60 90 a väčších! WooKong-H v sebe spája funkciu gyroskopu s blokovaním smeru pre vyrovnávací rotor, riadiaci systém pre bezmotorové vrtuľníky s automatickým systémom stabilizácie polohy okolo všetkých troch osí a GPS stabilizáciu geografickej polohy a kurzu bežnú v multikoptérach.
V závislosti od zvoleného letového režimu môže vrtuľník lietať v plne manuálnom riadení (napr. pri 3D akrobacii), keď sa správa ako klasický vrtuľník s giroskopom (a voliteľne flybarless systémom) alebo v dvoch režimoch s automatickou stabilizáciou - s automatickou gyroskopickou stabilizáciou (ATTI. režim) polohy alebo s automatickou gyroskopickou a GPS stabilizáciou polohy a geografickej polohy (GPS ATTI.). Režimy s automatickou stabilizáciou sú vynikajúce na lietanie s maketami vrtuľníkov, keď znižujú pracovné zaťaženie pilota spojené s riadením modelu a uľahčujú riadenie modelov s prirodzene horšími letovými vlastnosťami (v dôsledku vyššieho plošného zaťaženia typického pre makety).
Mozgom systému WooKong-H je riadiaca jednotka MC, ktorá prijíma príkazy z prijímača RC súpravy a údaje o pozícii, výške a smere letu vrtuľníka zo špeciálnej jednotky inerciálneho snímača IMU (obsahuje trojosový gyroskop a akcelerometer a integrovaný barometrický výškomer, na modeli namontovaný namiesto bežného gyroskopu) a z externého GPS modulu (namontovaného na chvoste). Na základe týchto údajov potom riadiaca jednotka vydáva príkazy servom cyklického a kolektívneho riadenia, vyvažovaču rotora, regulátoru otáčok alebo servom plynu spaľovacieho motora. Pridaním externého magnetického snímača otáčok (s 1 magnetom) k riadiacej jednotke môžete použiť režim regulátora programovateľný pre modely s elektrickým aj spaľovacím motorom.
WOOKONG-H dokáže prijímať riadiace povely zo všetkých bežných RC súprav - 2,4 GHz, FM/PCM; samozrejme podporuje aj prijímače so zbernicou S-Bus. RC súpravy musia mať aspoň šesť kanálov na ovládanie základných funkcií (naklápanie, náklon, odklon, plyn, kolektív, gyro) a aspoň jeden ďalší kanál s trojpolohovým prepínačom na prepínanie letových režimov. WOOKONG-H je jednoduchý na programovanie vysielača, pomocou programu vrtuľníka s vybranou základnou mechanikou s mechanickým miešaním (Normal, H1 atď.) a budete potrebovať len funkcie nastavenia zmyslu a veľkosti výchylky. O všetko ostatné sa "postará" riadiaca jednotka, všetko nastavenie sa vykoná pomocou pohodlného obslužného programu na Počítači. (Riadiaca jednotka je vybavená portom Micro-USB pre komunikáciu s Počítačom na nastavenie riadiacej jednotky alebo aktualizáciu firmvéru.)
Výstupný signál pre cyklické servá je rovnaký ako formát signálu vychádzajúceho z prijímača RC súpravy, pre servo výchylky/vyrovnávania rotora môžete zvoliť formát pre analógové servá pomocou 50 Hz alebo niekoľko formátov pre digitálne servá s šírkou impulzu v neutrálnej hodnote 760 mikrosekúnd (opakovacia frekvencia 333 a 560 Hz) a 1520 mikrosekúnd (opakovacia frekvencia 125, 165, 270 a 333 Hz).
WOOKONG-H môže pracovať v troch letových režimoch:
- V režime "Manual Mode" pilot ručne ovláda vrtuľník vo všetkých osiach (rovnako ako bežný vrtuľník) - tento režim je vhodný na športové a akrobatické lietanie, konvenčné a 3D vrátane autorotácie.
- V režime stabilizácie polohy "Atti. Mode" riadiaca jednotka automaticky stabilizuje polohu vrtuľníka vo všetkých osiach; povely z RC súpravy sa používajú na uvedenie modelu do pohybu v príslušnej osi v smere a rýchlosti úmernej zmyslu a veľkosti výchylky regulátora na vysielači, stabilitu modelu zabezpečuje samotný autopilot. Stabilizovaná je len poloha modelu, nie geografická poloha (t. j. ak napr. fúka vietor, vznášajúci sa model bude unášaný jeho smerom, ale poletí v stabilnej polohe). Ak sa riadiaci signál z vysielača stratí, model prejde do bezpečného režimu - model visí v stabilnej polohe. Tento režim je vhodný na rekreačné lietanie a lietanie s modelmi vrtuľníkov, kedy model vediete ako "fly-by-wire" - vrtuľník sa riadi vašimi povelmi na ovládanie modelu, ale samotné riadenie má na starosti autopilot, ktorý zohľadňuje len vaše želanie letieť napr. doľava dopredu. Vzlet a pristátie sú poloautomatické, stačí pridať alebo ubrať plyn.
- V režime stabilizácie polohy GPS "GPS Atti. Mode" riadiaca jednotka automaticky stabilizuje polohu vrtuľníka vo všetkých osiach; povely z RC súpravy sa používajú na uvedenie modelu do pohybu v príslušnej osi v smere a rýchlosťou úmernou zmyslu a veľkosti výchylky regulátora na vysielači, stabilitu modelu zabezpečuje samotný autopilot. Na používanie tohto režimu je potrebné nainštalovať a kalibrovať modul GPS a kompasu (magnetometra), ktorý poskytuje dodatočné údaje o geografickej polohe (zemepisná dĺžka, šírka, nadmorská výška) a smerovaní. Vďaka tomu sa automaticky stabilizuje nielen poloha modelu, ale aj jeho zemepisná poloha a kurz. Keď sa stratí riadiaci signál z vysielača, model prejde do bezpečného režimu - model sa stabilne vznáša v konštantnej výške. Tento režim je vhodný najmä na lietanie s maketami vrtuľníkov, kedy automatická stabilizácia "uvoľňuje ruky" pilotovi na obsluhu pomocných funkcií makety a v maximálnej miere sú potlačené poveternostné vplyvy. Vzlet a pristátie sú poloamatérske, len pridaním alebo odňatím plynu.
Na nastavenie ovládača sa používa pohodlný počítačový program (pre operačné systémy Windows XP SP3 a Windows 7 32 a 64bit) - osobný počítač sa pripája pomocou USB kábla. Okrem výberu typu rotorovej hlavy a typu cyklickej dosky umožňuje obslužný program detailné nastavenie serv a mixov cyklickej dosky (vrátane virtuálneho otáčania cyklickej dosky), nastavenie parametrov RC súpravy pre riadenie (vrátane kalibrácie regulátorov), škrtiacich a kolektívnych kriviek a samozrejme nastavenie parametrov autopilota pre automatickú stabilizáciu v jednotlivých osiach. V prípade potreby môžete kalibrovať snímače inerciálnej jednotky alebo modul GPS (ak ho používate). Môžete tiež naprogramovať regulátor a nastaviť parametre monitora, ktorý monitoruje napájacie napätie riadiacej jednotky. Obslužný softvér aj firmvér regulátora je možné aktualizovať, aktuálne verzie sú voľne stiahnuteľné na našej webovej stránke alebo na webovej stránke výrobcu DJI.
Riadič obsahuje aj modul LED indikátora s vysokým jasom, ktorý indikuje prevádzkový stav modelu vrátane indikácie nízkeho napájacieho napätia.
Systém WOOKONG-H je možné napájať z prijímačového akumulátora s kapacitou minimálne 1500 mAh (napájacie napätie 4,8-8,4 V, odber systému je 900 mA pri 5 V) alebo z externého spínaného BEC stabilizátora DJI, ktorý by mal mať záťažovú kapacitu minimálne 6 A; v prípade použitia silných digitálnych serv minimálne 10 A.
Súprava WOOKONG-H obsahuje: riadiacu jednotku MC, inerciálnu jednotku IMU, modul LED indikátora, modul GPS s držiakom a káblom, kábel USB, prepojovacie káble na pripojenie prijímača, obojstrannú penovú pásku. (Originálny anglický manuál je k dispozícii na stiahnutie na našej webovej stránke alebo u výrobcu DJI).
| Napájanie | 4,8-8,4 V (2S LiPo, LiFe, 4-5 článkov NiCd/NiMH) |
| Prúdový odber: | max. 0,9 A pri 5 V |
| Prevádzková teplota | -5 °C až +60 °C |
| Rozmery (riadiaca jednotka MC) | 51,2x38x15,3 mm |
| Rozmery (inerciálna jednotka IMU) | 41,4x31,1x27,8 mm |
| Rozmery (GPS modul) | D50x9 mm |
| Rozmery (LED indikátor) | 25x25x7 mm |
| Celková hmotnosť | 140 g |
| Podporované typy hlavy rotora | s mechanickým stabilizátorom Bell-Hiller alebo stabilizátorom "flybarless" |
| Podporované typy cyklických dosiek | H1 (Normal), CCPM 120°, CCPM 140°, CCPM 90° s 3-4 servami, |
| Meničové výstupy serv | analógové servá s opakovacou frekvenciou 50 Hz |
| digitálne servopohony s šírkou impulzu v neutrálnom stave 760 mikrosekúnd (opakovacie frekvencie 333 a 560 Hz) | |
| digitálne servopohony s šírkou impulzu v neutrálnom stave 1520 mikrosekúnd (opakovacie frekvencie 125, 165, 270 a 333 Hz) |
Letové výkony
| Presnosť vertikálneho visenia (režim stabilizácie GPS) | +/- 0,5 m |
| Presnosť horizontálneho visenia (režim stabilizácie GPS) | +/- 1,0 m |
| Odolnosť proti vetru | menej ako 8 m/s |
| Max. rýchlosť vpred/vzad | +/- 72 km/h |
| Max. rýchlosť vľavo/vpravo | +/- 56,7 km/h |
Záleží vám na budúcnosti? Nám áno. Pridajte sa k nám v ochrane planéty a začnite správnym triedením elektroodpadu a batérií. Je to jednoduchšie, ako si myslíte.
Ochráni Safe bag RMT Models vaše batérie počas nabíjania, prenášania a skladovania? Testovali sme nielen to, ale aj to, aké batérie sa do nej zmestia a ako sa s ním manipuluje.
Nevyznáte sa v obrovskom množstve typov serv? V nasledujúcom článku sa dozviete, čo sú servomotory, ako sa delia, ako sa označujú a ako sa o ne starať.
Viete, čo znamenajú všetky tie písmená a čísla v označení batérie Li-pol? Ako sa o ne starať alebo aké sú ich výhody a nevýhody? Zistite to v našom článku.
Viete, aké typy Ni-MH akumulátorov existujú? Aké sú ich výhody a nevýhody? Ako ich správne nabíjať a starať sa o ne? Všetko dôležité sa dočítate v našom článku.
Ako sa zorientovať v množstve konektorov a zásuviek? Pozrite sa na najbežnejšie typy konektorov pre RC modely, ich použiteľnosť, redukcie konektorov, veľkosti a tiež správne spájkovanie.
Ako vlastne regulátor pre RC autá funguje? Aký regulátor vybrať? Aké sú najčastejšie poruchy regulátorov? Poďte sa dozvedieť viac.
Viete, ako sa elektromotory pre RC autá rozdeľujú, ako sa jednotlivé typy motorov správajú v teréne, aké sa používajú označenia technických parametrov elektromotorov alebo čo môže motor vášho RC auta definitívne poškodiť?
Strácate sa v názvosloví mód 1, mód 2, mód 3 alebo mód 4? Prečítajte si náš článok, kde jednoducho zistíte, čo sú vysielačové módy a ako vybrať ten správny.
V tomto článku vám vysvetlíme rozdiely medzi jednotlivými typmi batérií, ako batérie nabíjať, skladovať a ako je to s bezpečnosťou nabíjania.
Navijak, ktorý postaví prevrátené RC auto späť na kolesá. V recenzii Land Cruisera Toyota s navijakom nájdete zmeranú výdrž, terén aj limity. Pozrite sa.
Monster truck 1:10 s pohonom 4×4 a rýchlosťou 54 km/h v teste. Prečítajte si, ako RMT Monster Tornado zvládol blato, sneh aj skoky a koľko vydrží batéria.
Kocky kompatibilné s LEGO, z ktorých postavíte auto na diaľkové ovládanie. Prečítajte si, čo CaDA je, ktoré súpravy jazdia a od koľkých rokov sa do toho pustiť.
Celé leto takmer denne na vode. Traxxas Spartan SR ide 80 km/h, ale len na 6S. Prečítajte si, čo si dokúpiť a prečo sa mi ho nepodarilo prevrátiť.
Crawler 1:10 s portálovými nápravami a uzávierkami diferenciálov. Prečítajte si, ako RGT Rescuer zvládol kamene, korene aj piesok a čo mi na ňom vadilo.
Od polystyrénových modelov podľa plánikov z ABC až po flotilu trinástich lodí a medaily z majstrovstiev. Prečítajte si príbeh modelárov z Pardubíc.