Futaba GY470 gyroskop pre vrtuľníky

GY470 je ľahký dvojrežimový mikro gyroskop s integrovaným snímačom MEMS vyvinutý na ovládanie vyrovnávacieho rotora (os klopenia) RC vrtuľníkov s diaľkovým ovládaním zosilnenia a prepínaním prevádzkových režimov pomocou vysielača. Jeho použitie si vyžaduje len minimálne nastavenie a je vybavený vstupným portom S.BUS/S.BUS2. Prevádzka gyroskopu je indikovaná LED indikátorom.

Dva prevádzkové režimy (prepínajú sa pomocou diaľkového ovládania zisku: signál -100%~0% Normálny režim, 0% vypnutie gyroskopu, 0%~+100% režim AVCS)

• Normálny - klasický prevádzkový režim gyroskopu; gyroskop potláča nežiaduce odchýlky len do zastavenia chvosta. Gyroskop teda potláča nežiaduce vybočenie, ale nezisťuje, že sa chvost vráti do pôvodnej polohy.
• AVCS (Heading Hold) - V režime AVCS gyroskop nielenže zastaví nežiaduce vybočenie chvosta, ale je schopný vrátiť chvost do pôvodnej polohy, vďaka čomu je stabilizácia vrtuľníka v osi nakláňania oveľa účinnejšia.

Obidva režimy môžu mať svoje výhody v rôznych letových režimoch a štýloch pilotáže; vďaka možnosti diaľkového prepínania máte možnosť zvoliť optimálny prevádzkový režim s optimálnou hodnotou zosilnenia individuálne pre každý letový režim.

Diaľkové ovládanie zosilnenia

Pomocou jedného kanála súpravy RC diaľkového ovládania zosilnenia môžete nastaviť zosilnenie gyroskopu pomocou vysielača. Na vysielači tak môžete mať naprogramovanú optimálnu hodnotu zosilnenia pre každý letový režim vrtuľníka. Ak nemáte RC súpravu s kanálom na ovládanie zosilnenia, môžete zosilnenie gyroskopu nastaviť aj manuálne pomocou trimra gyroskopu.

Omedzenie výchylky

Trimrom gyroskopu môžete nastaviť maximálne obmedzenie výchylky serva výchylky nezávisle vpravo a vľavo. Tým sa zabezpečí, že servo výchylky a riadiaci mechanizmus vyrovnávacieho rotora neprekročia mechanické limity možného rozsahu pohybu.

Prepínač snímača odozvy gyroskopu, prepínač typu serva

Prepínače sa používajú na prepínanie snímača odozvy gyroskopu a výber normálneho (1520 µs neutrál) alebo úzkopásmového (760 µs neutrál) serva výchylky.

Pripojenie k prijímaču

Giroskop je možné pripojiť k bežnému prijímaču s výstupmi PWM kanálov pre jednotlivé servá (slew kanál + kanál riadenia zosilnenia) alebo k sériovému výstupu S.BUS/S.BUS2 prijímača - v tomto prípade stačí jeden kábel.

Kompatibilné servá

Gyro dokáže pracovať s digitálnymi servami (pre napájanie 4,8 V a VN napájanie do 8,4 V) s neutrálom 1520 µs, ako aj so špeciálnymi úzkopásmovými digitálnymi servami s neutrálom 760 µs. Nemožno ich používať s analógovými servami.

Súprava gyra obsahuje: gyro GY470, obojstrannú penovú pásku na montáž gyra, prepojovacie káble, miniatúrny skrutkovač, návod na použitie.