Autonómny servo programátor/tester MKS s rozšírenými možnosťami programovania. Vďaka dotykovej obrazovke máte k dispozícii programovací a testovací nástroj s pohodlným ovládaním, ktorý môžete používať kedykoľvek a kdekoľvek. Počas programovania je servo napájané z akumulátora prijímača pripojeného k programátoru (5,1-15 V v závislosti od typu serva a jeho prevádzkového napätia). Všetky parametre sa najprv nastavia na displeji DSP-2 a potom sa nahrajú do serva. Programátor môže fungovať aj ako tester serv s voliteľnou opakovacou frekvenciou použiteľnou pre všetky servá - analógové aj digitálne, s neutrálnou frekvenciou 1,5 ms a úzkopásmovou frekvenciou 760 µs. Môže tiež merať šírku impulzu riadiaceho signálu pre konvenčné servá (PWM) na výstupoch kanálov prijímačov.

Podmienky používania programátora

• Napájací zdroj na programovanie: 5,1-15,0 V  (MUSÍ sa použiť napájací zdroj s napätím zodpovedajúcim programovanému servopohonu)
• Napájací zdroj na testovanie: 3,0-15 V  (MUSÍ sa použiť napájací zdroj s napätím zodpovedajúcim testovanému servopohonu)
• Kompatibilné servá na programovanie: v závislosti od typu serva je možné nastaviť funkcie Normal alebo Advanced
• Kompatibilné servá na testovanie: MKS programovateľné digitálne servá: analógové a digitálne, s neutrálnou polohou 1,5 ms a úzkopásmovou polohou 760 µs

Normálne (štandardné) programovateľné funkcie
Neutrálna: Nastavuje šírku riadiacich impulzov v neutrálnej/stredovej polohe serva.
Max_PWM (Max. šírka impulzov): Horná hranica šírky riadiacich impulzov a zodpovedajúca veľkosť výchylky serva bude obmedzená touto hodnotou.
Min_PWM (Min. šírka impulzov): Dolná hranica šírky riadiacich impulzov a zodpovedajúca veľkosť výchylky serva bude obmedzená touto hodnotou.
Reverzný: Obráti zmysel výchylky servopohonu.
Pásmo necitlivosti: Šírka pásma necitlivosti udáva veľkosť zmeny šírky impulzu riadiaceho signálu, pri ktorej sa poloha výstupného hriadeľa/ páky servopohonu ešte nezmení.
CMD_Lost (Enable Fail-safe): V prípade straty riadiaceho signálu prejde servo do nastavenej núdzovej polohy zodpovedajúcej hodnote "CMD_Position".
CMD_Position (Núdzová odchýlka): Ak je aktivovaná funkcia "CMD_Lost" (Enable Fail-safe), nastaví sa núdzová odchýlka servopohonu v prípade straty signálu
CMD_Time (Čas čakania): Servo sa prepne do núdzovej výchylky "CMD_Position" po uplynutí "CMD Time" (Času čakania) v prípade straty signálu

Pokročilé programovateľné funkcie
Také isté ako normálna funkcia a Extra:
Soft_Start: Po zapnutí napájania servo pomaly prejde do počiatočnej polohy zodpovedajúcej riadiacemu signálu.
L_Angle (Ľavý uhol): Max. veľkosť vychýlenia serva doľava.
R_Angle (Pravý uhol): Max. veľkosť vychýlenia serva doľava.
Servo_Power (Max. pitch): Veľkosť náklonu motora bude obmedzená touto hodnotou - obmedzuje maximálny výkon servomotora.
Speed_Enable (Zapnutie rýchlosti): Umožňuje obmedziť rýchlosť serva.
Rýchlostný_limit: Nastavuje obmedzenie rýchlosti serva.
Zámok: Nastavuje správanie serva, keď nedostane riadiaci signál - Udržuje polohu zodpovedajúcu poslednému prijatému signálu / Motor je voľný, servo neudržiava žiadnu polohu.
Napätie: Výkon motora pri štarte z pokoja. Čím je hodnota väčšia, tým väčšou silou sa motor rozbieha.

Režim servotestu
V režime servotestu umožňuje DSP-2 testovanie prakticky všetkých typov servopohonov vďaka nastaviteľnej frekvencii opakovania: analógové (len pri 50 Hz), digitálne pri 50-333 Hz a úzkopásmové digitálne pri 500-560 Hz.

Súprava programátora obsahuje