V spolupráci so spoločnosťou DJI, špičkovým výrobcom multikoptér a riadiacich systémov pre ne, sme pripravili RC súpravu kvadrokoptéry na rekreačné lietanie a natáčanie videa. Phantom je kompletne zostavený, naprogramovaný a zalietaný a vďaka inteligentnej elektronike založenej na osvedčenej riadiacej jednotke NAZA-M umožňuje vzlietnuť "hneď po balení". Na jeho pilotovanie nepotrebujete žiadne predchádzajúce skúsenosti s vrtuľníkmi alebo multikoptérami - stačí otvorená myseľ a ochota učiť sa. A toto učenie bude rýchle a jednoduché; k dispozícii sú dva letové režimy s automatickou stabilizáciou pre riadenie fly-by-wire. Palubná elektronika sama zabezpečuje stabilný let modelu, vy jej pomocou vysielača poviete svoje rozhodnutie, že Phantom má napr. letieť doprava a mierne stúpať! Na natáčanie videa je k dispozícii držiak pre kameru Go Pro a skvelý letový režim s GPS automatickou stabilizáciou!

Základom draku je kompaktný škrupinový výlisok z odolného plastu, ktorý nesie motory, riadiacu elektroniku, pohonný akumulátor a prípadný "užitočný náklad". Model poháňajú štyri striedavé motory 2212-0920 s vrtuľami 8x4,5". Na napájanie sa používa trojčlánkový Li-Po akumulátor s kapacitou 2200 mAh, ktorý je uložený v boxe s odklopným vekom v strede modelu. Na indikáciu prevádzkových podmienok sa používa trojfarebný LED indikátor s vysokou svietivosťou. Výbornú "čitateľnosť" polohy modelu zabezpečujú LED svetlá s vysokou svietivosťou na spodnej časti ramien - predné ramená sú červené, zadné ramená sú zelené. Podvozok zariadenia tvorí dvojica plastových profilov, ktoré nesú aj anténu prijímača a snímač GPS/kompas. Užitočné zaťaženie je zavesené pod strednou časťou modelu a súčasťou modelu Phantom je aj nastaviteľný držiak na obľúbenú nezničiteľnú outdoorovú kameru Go Pro.

Pri používaní kamery GoPro Hero3 neodporúčame používať WiFi kamery na prenos videa do smartfónu!
Príprava modelu na let zahŕňa len upevnenie podvozku s čidlom GPS, montáž vrtúľ a nabitie pohonnej batérie.

Model sa ovláda pomocou šesťkanálového 2,4GHz vysielača FHSS s dvoma krížovými ovládačmi pre základné funkcie (hore/dole, dopredu/dozadu, doľava/doprava a otáčanie okolo zvislej osi) a dvoma trojpolohovými prepínačmi na výber letových režimov a režimov inteligentného riadenia orientácie. Na napájanie sú potrebné štyri alkalické tužkové batérie alebo NiMH batérie. Vysielač sa dodáva v režime 2, ale môžete ho veľmi ľahko "prestaviť" na ktorýkoľvek z režimov 1-4 otočením aretačnej pružiny plynu a prepojením káblov od ovládačov jednotlivých kanálov vo vysielači. Od verzie 3.5 vysielača má ovládač v osi plynu neutralizáciu (t.j. sám sa vracia do stredu) - v tejto verzii na zmenu režimu stačí prepájať káble kanálov vo vysielači, žiadna aretačná pružina sa neposúva.

Srdcom Phantomu je inteligentná riadiaca jednotka založená na systéme NAZA-M, ktorá môže pracovať v dvoch režimoch s automatickou stabilizáciou:

V režime stabilizácie polohy "Atti. Mode" riadiaca jednotka automaticky stabilizuje polohu multikoptéry vo všetkých osiach; povely z RC súpravy sa používajú na uvedenie modelu do pohybu v príslušnej osi rýchlosťou úmernou veľkosti výchylky regulátora na vysielači, stabilitu modelu zabezpečuje samotný autopilot. Stabilizovaná je len poloha modelu, nie geografická poloha - ak vrátite ovládače na vysielači do stredu, model bude lietať stabilne, ale nie je zaručené, že bude nehybne visieť na mieste (aby zostal na mieste, musíte ho ovládať správnym spôsobom - potrebné pohyby ovládačov na vysielači sú však veľmi malé). Keď sa stratí riadiaci signál z vysielača, model prejde do základného bezpečnostného režimu - po krátkom oneskorení pri vznášaní sa automaticky pristane na mieste, nad ktorým sa práve nachádza. Ide o režim vhodný na rekreačné lietanie, keď s modelom lietate ako "fly-by-wire" - multikoptéra sa riadi vašimi povelmi na ovládanie modelu, ale samotné riadenie má na starosti autopilot, ktorý zohľadňuje len vaše želanie letieť napr. doľava dopredu.

V režime stabilizácie polohy GPS "GPS Atti. Mode" riadiaca jednotka automaticky stabilizuje multikoptéru vo všetkých osiach; príkazy z RC súpravy slúžia na uvedenie modelu do pohybu v príslušnej osi rýchlosťou úmernou veľkosti výchylky ovládača na vysielači, stabilitu modelu zabezpečuje samotný autopilot. Na používanie tohto režimu je potrebné mať nainštalovaný modul snímača GPS a kompas (magnetometer), ktorý poskytuje dodatočné údaje o geografickej polohe (zemepisná dĺžka, šírka, nadmorská výška) a kurze. Vďaka tomu sa automaticky stabilizuje nielen poloha modelu, ale aj jeho geografická poloha. Ak vrátite ovládacie prvky na vysielači do stredu, model bude stabilne visieť na mieste. Ak sa riadiaci signál z vysielača stratí, model sa po krátkom oneskorení vo vznášaní vráti do oblasti 10 m od miesta vzletu uloženého v pamäti ovládača a po 15s oneskorení vo vznášaní automaticky pristane. Spätný let sa uskutoční vo výške 20 m alebo vyššej - ak je model v čase aktivácie bezpečnostnej funkcie v nižšej výške, pred začatím spätného letu najprv vystúpi do výšky 20 m. Ide o režim vhodný na letecké fotografovanie, pri ktorom automatická stabilizácia "uvoľňuje ruky pilota" na iné činnosti, ktoré priamo nesúvisia s riadením modelu a v maximálnej miere sú potlačené poveternostné vplyvy.

V režime stabilizácie GPS je k dispozícii aj funkcia inteligentného riadenia kurzu - môžete zvoliť režim "Course Lock", v ktorom nos modelu (a teda aj fotoaparát) vždy smeruje v smere lietadla;prednastavený smer bez ohľadu na to, kam model letí, alebo režim "Home Lock", v ktorom nos modelu vždy smeruje v smere priamky prechádzajúcej bodom vzletu a aktuálnou polohou multikoptéry. Oba tieto spôsoby môžete využiť vo svoj prospech pri natáčaní videa.

Riadiaca jednotka prirodzene monitoruje napätie pohonného akumulátora - na prvej úrovni vás informuje, že je čas pristáť, intenzívne blikajúcim červeným LED indikátorom. Keď napätie ďalej klesne na druhú úroveň, model automaticky pristane.

Všetky tieto funkcie sú už naprogramované a nastavené vo výrobe, takže vás čaká veľmi jednoduchá kalibrácia kompasu. Skúsený pilot však môže - ak chce - pomocou obslužného softvéru riadiacej jednotky NAZA-M (musí byť vo verzii 2.0 alebo novšej) a osobného počítača alebo notebooku s operačným systémom Windows (XP, Win7) pripojeného cez USB kábel doladiť nastavenia palubnej elektroniky podobne ako autopilot DJI NAZA-M. Port USB nájdete v modelu vo vnútri priestoru pre pohonnú batériu.

RC súprava obsahuje: hotový model, podvozok s GPS/kompasovým modulom, 2,4GHz vysielač, sadu 3 párov vrtúľ, LiPo 3S 11,1 V 2200 mAh pohonný akumulátor, USB kábel a český manuál (originálny anglický manuál a obslužný softvér si môžete stiahnuť z internetovej stránky DJI).

Letové vlastnosti